基于运动控制的智能装备平台为智能装备及工业机器人行业提供核心技术;为智能装备及工业机器人行业培养运动控制技术应用人才;扶持一批专注与运动控制技术及产品研发、生产及服务的创新型企业。

1.工业机器人控制系统开发平台

“开放式工业机器人控制系统开发平台”是一套帮助客户针对不同工业机器人类型快速开发机器人控制系统的开发平台。它主要是让以下客户在该平台上进行机器人应用开发以及机器人应用系统的开发:
1. 有开发能力的机器人制造商;
2. 有开发能力、有行业应用需求的工业客户;
3. 高校研究型客户。
“开放式工业机器人控制系统开发平台”包含软件及硬件两大支撑体系:
1. 软件平台:CPAC-OtoRobot;
2. 硬件平台:CPAC-OtoBox-UCT2H-8PV-M23;CPAC-OtoBox-UCT2H-4PV-M23。
2.CNC数控开发平台
CNC数控开发平台以固高GUC-400-ESV-M01-L3 高性能运动控制器为核心,显示器采用12 寸彩色高分辨率液晶屏,整套系统结构简单、紧凑,可靠性高。系统实现中文操作界面,显示直观,操作简单。基本配置如下:
3.CPAC演示平台
CPAC是一个将计算机、运动控制、逻辑控制、现场网络和可组态人机技术几何在一起的高度集成化的应用于工业装备控制的软硬件开发平台。计算机,代表其集成了计算机的所有优点,高速的数据处理能力,大容量的数据存储,强大的网络功能,易于连接的数据库功能。可编程,代表开放性,扩展性,模块化。自动化,代表其可被广泛的应用于工业自动化控制的各个领域。
CPAC硬件架构如下图所示


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